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在选择微型减速电机时，行星减速电机的惯量尤为重要，在行星减速电机启停时是否能控制住电机就与惯量相关，简单理解就电启停时是否稳当。行星减速机能把直流电机的转动惯量呈行星减速机速比的平方倍放大，如行星减速机的速比是1:10，那惯量直接放大了100倍。
行星减速电机
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惯量匹配
行星减速机转动惯量在减速电机中这是一个非常重要的参数，有时候会发现根据转速、扭矩等参数选择好减速电机后，但是依然还会有一些问题，那么就需要关注转动惯量了。负载转动惯量在电机轴上是按照传动比平方的倒倍数减小，即1/i的平方倍。
行星减速机
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直流电机的惯量是非常小的，正常折算到直流电机的负载惯量不可以超过本身惯量的4倍，不过在实际应用中负载有很多种，假如是负载惯量和直流电机的惯量能接受的惯量相差太远的话那么直流电机的响应速度就会大大降低，最终影响到效率增加误差。较为精密行星减速机在惯量匹配中就起到了关键的作用。
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伺服电机为何配行星减速机？
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